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(강남3기/AI핵심) 로봇을 움직이는 AI 개발자-에이전틱 코딩 기반 로봇 운용 SW 과정
| 모집기간 | 2026.07.20 - 2026.09.13 |
|---|---|
| 교육기간 | 2026.09.07 - 2027.03.24 |
| 교육시간 | 800시간 |
| 교육장소 | 강남 |
| 수료기준 | 출석률 80%이상 |
|---|
교육개요
학습목차
전체 133개
(분)
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1일차. 개발환경·가상환경 세팅 / 패키지 관리(UV)
2026-09-07
10:00 ~ 16:50
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2일차. 패키지 관리(UV) / 자료형(int·float·str)
2026-09-08
10:00 ~ 16:50
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3일차. 자료형(int·float·str) / 자료구조(List·Dict·Tuple·Set)
2026-09-09
10:00 ~ 16:50
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4일차. 자료구조(List·Dict·Tuple·Set) / 조건문·반복문
2026-09-10
10:00 ~ 16:50
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5일차. 조건문·반복문 / 함수 정의·호출·매개변수
2026-09-11
10:00 ~ 16:50
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6일차. 함수 정의·호출·매개변수 / 모듈화·패키징 구조
2026-09-14
10:00 ~ 16:50
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7일차. 모듈화·패키징 구조 / 명사 초청 특강
2026-09-15
10:00 ~ 16:50
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8일차. 명사 초청 특강
2026-09-16
10:00 ~ 16:50
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9일차. 명사 초청 특강 / 클래스와 객체
2026-09-17
10:00 ~ 16:50
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10일차. 클래스와 객체 / 상속·다형성·캡슐화
2026-09-18
10:00 ~ 16:50
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11일차. 상속·다형성·캡슐화 / OOP 기반 코드 구조 설계
2026-09-21
10:00 ~ 16:50
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12일차. OOP 기반 코드 구조 설계 / Linux 명령어·파일시스템
2026-09-22
10:00 ~ 16:50
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13일차. Linux 명령어·파일시스템 / 프로세스·권한·환경변수
2026-09-23
10:00 ~ 16:50
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14일차. 프로세스·권한·환경변수
2026-09-29
10:00 ~ 16:50
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15일차. 네트워크·HTTP·SSH
2026-09-30
10:00 ~ 16:50
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16일차. 명사 초청 특강
2026-10-01
10:00 ~ 16:50
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17일차. 명사 초청 특강 / 생성형 AI 동작 원리
2026-10-02
10:00 ~ 16:50
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18일차. 생성형 AI 동작 원리
2026-10-06
10:00 ~ 16:50
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19일차. 생성형 AI 동작 원리
2026-10-07
10:00 ~ 16:50
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20일차. 프롬프트 설계·질의 전략
2026-10-08
10:00 ~ 16:50
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21일차. 프롬프트 설계·질의 전략
2026-10-12
10:00 ~ 16:50
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22일차. 프롬프트 설계·질의 전략 / 코드 생성 AI 활용
2026-10-13
10:00 ~ 16:50
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23일차. 코드 생성 AI 활용
2026-10-14
10:00 ~ 16:50
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24일차. 코드 생성 AI 활용 / 코드 생성·리팩토링
2026-10-15
10:00 ~ 16:50
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25일차. 코드 생성·리팩토링
2026-10-16
10:00 ~ 16:50
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26일차. 코드 생성·리팩토링 / 오류 수정·문서화 자동화
2026-10-19
10:00 ~ 16:50
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27일차. 오류 수정·문서화 자동화
2026-10-20
10:00 ~ 16:50
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28일차. 오류 수정·문서화 자동화 / 하네스 개념 통합
2026-10-21
10:00 ~ 16:50
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29일차. 하네스 개념 통합
2026-10-22
10:00 ~ 16:50
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30일차. 하네스 개념 통합
2026-10-23
10:00 ~ 16:50
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31일차. 명사 초청 특강
2026-10-26
10:00 ~ 16:50
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32일차. 명사 초청 특강 / 실행 경계·입출력 구조
2026-10-27
10:00 ~ 16:50
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33일차. 실행 경계·입출력 구조
2026-10-28
10:00 ~ 16:50
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34일차. 실행 경계·입출력 구조
2026-10-29
10:00 ~ 16:50
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35일차. 로그 수집·결과 확인
2026-10-30
10:00 ~ 16:50
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36일차. 로그 수집·결과 확인
2026-11-02
10:00 ~ 16:50
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37일차. 로그 수집·결과 확인 / 반복 실행 개발 환경
2026-11-03
10:00 ~ 16:50
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38일차. 반복 실행 개발 환경
2026-11-04
10:00 ~ 16:50
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11차시 로봇 기구학
7개
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39일차. 반복 실행 개발 환경 / 좌표계·변환
2026-11-05
10:00 ~ 16:50
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40일차. 좌표계·변환
2026-11-06
10:00 ~ 16:50
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41일차. 정기구학·역기구학
2026-11-09
10:00 ~ 16:50
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42일차. 정기구학·역기구학 / DH 파라미터
2026-11-10
10:00 ~ 16:50
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43일차. DH 파라미터
2026-11-11
10:00 ~ 16:50
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44일차. DH 파라미터 / TF2
2026-11-12
10:00 ~ 16:50
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45일차. TF2
2026-11-13
10:00 ~ 16:50
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46일차. 명사 초청 특강
2026-11-16
10:00 ~ 16:50
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47일차. 명사 초청 특강 / PID 제어 이론·실습
2026-11-17
10:00 ~ 16:50
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48일차. PID 제어 이론·실습
2026-11-18
10:00 ~ 16:50
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49일차. PID 제어 이론·실습
2026-11-19
10:00 ~ 16:50
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50일차. 서보·DC 모터
2026-11-20
10:00 ~ 16:50
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51일차. 서보·DC 모터
2026-11-23
10:00 ~ 16:50
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52일차. 서보·DC 모터 / ros2_control
2026-11-24
10:00 ~ 16:50
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53일차. ros2_control
2026-11-25
10:00 ~ 16:50
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54일차. ros2_control / A*·RRT 경로 계획
2026-11-26
10:00 ~ 16:50
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55일차. A*·RRT 경로 계획
2026-11-27
10:00 ~ 16:50
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56일차. A*·RRT 경로 계획 / Nav2 스택
2026-11-30
10:00 ~ 16:50
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57일차. Nav2 스택
2026-12-01
10:00 ~ 16:50
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58일차. Nav2 스택 / 장애물 회피
2026-12-02
10:00 ~ 16:50
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59일차. 장애물 회피
2026-12-03
10:00 ~ 16:50
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60일차. 장애물 회피
2026-12-04
10:00 ~ 16:50
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61일차. 명사 초청 특강
2026-12-07
10:00 ~ 16:50
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62일차. 명사 초청 특강 / 시스템 구성
2026-12-08
10:00 ~ 16:50
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63일차. 시스템 구성
2026-12-09
10:00 ~ 16:50
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64일차. 시스템 구성
2026-12-10
10:00 ~ 16:50
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65일차. 시나리오 정의
2026-12-11
10:00 ~ 16:50
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66일차. 시나리오 정의
2026-12-14
10:00 ~ 16:50
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67일차. 시나리오 정의 / 과업 분해
2026-12-15
10:00 ~ 16:50
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68일차. 과업 분해
2026-12-16
10:00 ~ 16:50
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69일차. 과업 분해 / Node·Topic·Service·Action
2026-12-17
10:00 ~ 16:50
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70일차. Node·Topic·Service·Action
2026-12-18
10:00 ~ 16:50
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71일차. Node·Topic·Service·Action
2026-12-21
10:00 ~ 16:50
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72일차. Node·Topic·Service·Action / Publisher·Subscriber 구현
2026-12-22
10:00 ~ 16:50
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73일차. Publisher·Subscriber 구현
2026-12-23
10:00 ~ 16:50
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74일차. Publisher·Subscriber 구현
2026-12-24
10:00 ~ 16:50
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75일차. Publisher·Subscriber 구현
2026-12-28
10:00 ~ 16:50
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76일차. 메시지·패키지 관리
2026-12-29
10:00 ~ 16:50
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77일차. 메시지·패키지 관리
2026-12-30
10:00 ~ 16:50
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78일차. 메시지·패키지 관리
2026-12-31
10:00 ~ 16:50
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79일차. 메시지·패키지 관리 / 기본 노드 실행 실습
2027-01-04
10:00 ~ 16:50
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80일차. 기본 노드 실행 실습
2027-01-05
10:00 ~ 16:50
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81일차. 기본 노드 실행 실습
2027-01-06
10:00 ~ 16:50
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82일차. 기본 노드 실행 실습 / 명사 초청 특강
2027-01-07
10:00 ~ 16:50
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83일차. 명사 초청 특강
2027-01-08
10:00 ~ 16:50
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84일차. 명사 초청 특강 / Service·Action 활용
2027-01-11
10:00 ~ 16:50
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85일차. Service·Action 활용
2027-01-12
10:00 ~ 16:50
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86일차. Service·Action 활용 / 상태 기반 동작 흐름
2027-01-13
10:00 ~ 16:50
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87일차. 상태 기반 동작 흐름
2027-01-14
10:00 ~ 16:50
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88일차. 상태 기반 동작 흐름 / 이벤트·예외 처리
2027-01-15
10:00 ~ 16:50
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89일차. 이벤트·예외 처리
2027-01-18
10:00 ~ 16:50
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90일차. 이벤트·예외 처리
2027-01-19
10:00 ~ 16:50
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91일차. Jetson 셋업
2027-01-20
10:00 ~ 16:50
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92일차. Jetson 셋업
2027-01-21
10:00 ~ 16:50
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93일차. Jetson 셋업 / 카메라 센서 연동
2027-01-22
10:00 ~ 16:50
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94일차. 카메라 센서 연동
2027-01-25
10:00 ~ 16:50
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95일차. 카메라 센서 연동 / OpenCV 영상처리
2027-01-26
10:00 ~ 16:50
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96일차. OpenCV 영상처리
2027-01-27
10:00 ~ 16:50
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97일차. OpenCV 영상처리 / 명사 초청 특강
2027-01-28
10:00 ~ 16:50
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98일차. 명사 초청 특강
2027-01-29
10:00 ~ 16:50
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99일차. 명사 초청 특강 / 객체 인식
2027-02-01
10:00 ~ 16:50
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100일차. 객체 인식
2027-02-02
10:00 ~ 16:50
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101일차. 객체 인식 / 비전 기반 판단
2027-02-03
10:00 ~ 16:50
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102일차. 비전 기반 판단
2027-02-04
10:00 ~ 16:50
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103일차. 비전 기반 판단 / 제어 신호 생성·연동
2027-02-05
10:00 ~ 16:50
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104일차. 제어 신호 생성·연동
2027-02-10
10:00 ~ 16:50
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105일차. 제어 신호 생성·연동
2027-02-11
10:00 ~ 16:50
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106일차. 비전+제어+ROS2 통합
2027-02-12
10:00 ~ 16:50
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107일차. 비전+제어+ROS2 통합
2027-02-15
10:00 ~ 16:50
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108일차. 비전+제어+ROS2 통합 / 외부 API 연계
2027-02-16
10:00 ~ 16:50
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109일차. 외부 API 연계
2027-02-17
10:00 ~ 16:50
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110일차. 외부 API 연계 / 시스템 구조 설계
2027-02-18
10:00 ~ 16:50
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111일차. 시스템 구조 설계
2027-02-19
10:00 ~ 16:50
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112일차. 시스템 구조 설계 / 명사 초청 특강
2027-02-22
10:00 ~ 16:50
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113일차. 명사 초청 특강
2027-02-23
10:00 ~ 16:50
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114일차. 명사 초청 특강 / 요구사항 분석
2027-02-24
10:00 ~ 16:50
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115일차. 요구사항 분석
2027-02-25
10:00 ~ 16:50
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116일차. 시스템 아키텍처
2027-02-26
10:00 ~ 16:50
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117일차. 시스템 아키텍처 / 하네스 설계
2027-03-02
10:00 ~ 16:50
-
118일차. 하네스 설계
2027-03-03
10:00 ~ 16:50
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119일차. 하네스 설계 / 비전 모듈 개발
2027-03-04
10:00 ~ 16:50
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120일차. 비전 모듈 개발
2027-03-05
10:00 ~ 16:50
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121일차. 비전 모듈 개발 / 제어·통신 모듈 개발
2027-03-08
10:00 ~ 16:50
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122일차. 제어·통신 모듈 개발
2027-03-09
10:00 ~ 16:50
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123일차. 제어·통신 모듈 개발 / 코드 리뷰
2027-03-10
10:00 ~ 16:50
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124일차. 코드 리뷰
2027-03-11
10:00 ~ 16:50
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125일차. 코드 리뷰
2027-03-12
10:00 ~ 16:50
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126일차. 시스템 통합
2027-03-15
10:00 ~ 16:50
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127일차. 시스템 통합 / 반복 검증·성능 개선
2027-03-16
10:00 ~ 16:50
-
128일차. 반복 검증·성능 개선
2027-03-17
10:00 ~ 16:50
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129일차. 반복 검증·성능 개선 / 외란 처리
2027-03-18
10:00 ~ 16:50
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130일차. 외란 처리
2027-03-19
10:00 ~ 16:50
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131일차. 최종 시연
2027-03-22
10:00 ~ 16:50
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132일차. 최종 시연 / 포트폴리오
2027-03-23
10:00 ~ 16:50
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133일차. 포트폴리오 / 취업 멘토링
2027-03-24
10:00 ~ 16:50
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수강후기