- 메인
- 오프라인
오프라인
새싹 Physical AI 로보틱스 실전랩
| 모집기간 | 2026.07.20 - 2026.08.17 |
|---|---|
| 교육기간 | 2026.09.07 - 2027.01.11 |
| 교육시간 | 609시간 |
| 교육장소 | 강남 |
| 수료기준 | 출석률 80%이상 |
|---|
교육개요
학습목차
전체 87개
(분)
-
-
개발환경 구축 및 Python 실행 흐름 이해
2026-09-07
09:00 ~ 17:00
-
Python 기초 문법 습득
2026-09-08
09:00 ~ 17:00
-
-
2차시 딥러닝 기초
4개
-
딥러닝 개념 및 신경망 구조 이해
2026-09-09
09:00 ~ 17:00
-
CNN 구조 이해
2026-09-10
09:00 ~ 17:00
-
객체 탐지 개념 이해
2026-09-11
09:00 ~ 17:00
-
모델 학습·추론 파이프라인 완성
2026-09-14
09:00 ~ 17:00
-
-
3차시 Open CV
3개
-
영상처리 기초 이해
2026-09-15
09:00 ~ 17:00
-
특징 추출 및 객체검출 기법 이해
2026-09-16
09:00 ~ 17:00
-
실시간 카메라 데이터 처리 이해
2026-09-17
09:00 ~ 17:00
-
-
4차시 ROS2 CLI
3개
-
ROS2 개발환경 및 노드 개념 이해
2026-09-18
09:00 ~ 17:00
-
Topic 통신 구조 이해
2026-09-21
09:00 ~ 17:00
-
Service
2026-09-22
09:00 ~ 17:00
-
-
-
ROS2 패키지 구조 이해
2026-09-23
09:00 ~ 17:00
-
TF(좌표변환) 개념 기초 이해
2026-09-24
09:00 ~ 17:00
-
패키지 운영 기법 습득
2026-09-25
09:00 ~ 17:00
-
-
-
SLAM 원리 이해
2026-09-28
09:00 ~ 17:00
-
Nav2 스택 구조 이해
2026-09-29
09:00 ~ 17:00
-
경로계획
2026-09-30
09:00 ~ 17:00
-
-
7차시 TF 좌표계
1개
-
로봇 좌표계 및 TF 트리 심화 이해
2026-10-01
09:00 ~ 17:00
-
-
-
자율주행 인지 파이프라인 이해
2026-10-02
09:00 ~ 17:00
-
인지 모델 학습 및 최적화
2026-10-06
09:00 ~ 17:00
-
인지-판단 연계 구조 이해
2026-10-07
09:00 ~ 17:00
-
통합 주행 로직 검증
2026-10-08
09:00 ~ 17:00
-
-
-
실차 기반 SLAM 매핑 심화
2026-10-12
09:00 ~ 17:00
-
Localization(AMCL) 이해
2026-10-13
09:00 ~ 17:00
-
경로계획 알고리즘 심화
2026-10-14
09:00 ~ 17:00
-
Nav2 기반 자율주행 통합
2026-10-15
09:00 ~ 17:00
-
-
-
DDS(Data Distribution Service) 통신 구조 이해
2026-10-16
09:00 ~ 17:00
-
CAN 통신 프로토콜 기초 이해
2026-10-19
09:00 ~ 17:00
-
DDS-CAN 데이터 흐름 통합 이해
2026-10-20
09:00 ~ 17:00
-
-
-
ROS-CAN 게이트웨이 구조 설계
2026-10-21
09:00 ~ 17:00
-
커스텀 프로토콜 설계 이해
2026-10-22
09:00 ~ 17:00
-
게이트웨이 통합 검증
2026-10-23
09:00 ~ 17:00
-
-
-
MCU(임베디드) 개발환경 이해
2026-10-26
09:00 ~ 17:00
-
micro-ROS 개념 이해
2026-10-27
09:00 ~ 17:00
-
센서·액추에이터 통합 제어
2026-10-28
09:00 ~ 17:00
-
MCU-ROS2 통합 시스템 검증
2026-10-29
09:00 ~ 17:00
-
-
-
다중 로봇 시스템 아키텍처 이해
2026-10-30
09:00 ~ 17:00
-
로봇 간 통신 구조 설계
2026-11-02
09:00 ~ 17:00
-
관제 시스템(Fleet Management) 개념 이해
2026-11-03
09:00 ~ 17:00
-
관제 서버-로봇 통신 구현
2026-11-04
09:00 ~ 17:00
-
로봇 상태 모니터링 기능 구현
2026-11-05
09:00 ~ 17:00
-
작업 할당(Task Allocation) 로직 이해
2026-11-06
09:00 ~ 17:00
-
충돌 회피 및 교통관제 이해
2026-11-09
09:00 ~ 17:00
-
관제 시스템 통합 개발
2026-11-10
09:00 ~ 17:00
-
시스템 안정성 검증
2026-11-11
09:00 ~ 17:00
-
프로젝트 결과 검증 및 발표 준비
2026-11-12
09:00 ~ 17:00
-
-
-
프로젝트 기획 및 요구사항 정의
2026-11-13
09:00 ~ 17:00
-
시스템 아키텍처 설계
2026-11-16
09:00 ~ 17:00
-
인지 모듈 개발(1)
2026-11-17
09:00 ~ 17:00
-
인지 모듈 개발(2)
2026-11-18
09:00 ~ 17:00
-
인지 모듈 개발(3)
2026-11-19
09:00 ~ 17:00
-
인지-판단 연계
2026-11-20
09:00 ~ 17:00
-
판단 모듈 개발(1)
2026-11-23
09:00 ~ 17:00
-
판단 모듈 개발(2)
2026-11-24
09:00 ~ 17:00
-
경로계획 모듈 개발
2026-11-25
09:00 ~ 17:00
-
판단 모듈 통합 검증
2026-11-26
09:00 ~ 17:00
-
제어 모듈 개발(1)
2026-11-27
09:00 ~ 17:00
-
제어 모듈 개발(2)
2026-11-30
09:00 ~ 17:00
-
제어 모듈 개발(3)
2026-12-01
09:00 ~ 17:00
-
인지-판단-제어 통합(1)
2026-12-02
09:00 ~ 17:00
-
인지-판단-제어 통합(2)
2026-12-03
09:00 ~ 17:00
-
실차 적용 준비
2026-12-04
09:00 ~ 17:00
-
실차 통합 테스트(1)
2026-12-07
09:00 ~ 17:00
-
실차 통합 테스트(2)
2026-12-08
09:00 ~ 17:00
-
실차 통합 테스트(3)
2026-12-09
09:00 ~ 17:00
-
성능 최적화(1)
2026-12-10
09:00 ~ 17:00
-
성능 최적화(2)
2026-12-11
09:00 ~ 17:00
-
예외상황 대응 로직 구현
2026-12-14
09:00 ~ 17:00
-
최종 통합 검증
2026-12-15
09:00 ~ 17:00
-
결과 정리 및 발표자료 준비
2026-12-16
09:00 ~ 17:00
-
프로젝트 발표 및 피드백
2026-12-17
09:00 ~ 17:00
-
-
15차시 로봇팔 이론
3개
-
로봇팔 기구학 기초 이해
2026-12-18
09:00 ~ 17:00
-
역기구학 및 자유도 이해
2026-12-21
09:00 ~ 17:00
-
로봇팔 제어 이론 이해
2026-12-22
09:00 ~ 17:00
-
-
16차시 로봇팔 프로젝트
12개
-
협동로봇팔(두산로봇) 기초 이해
2026-12-23
09:00 ~ 17:00
-
협동로봇 프로그래밍 기초
2026-12-24
09:00 ~ 17:00
-
로봇팔-센서 연동 이해
2026-12-28
09:00 ~ 17:00
-
모방학습(Imitation Learning) 원리 이해
2026-12-29
09:00 ~ 17:00
-
Lerobot 데이터 수집 방법 이해
2026-12-30
09:00 ~ 17:00
-
모방학습 모델 학습 기초
2026-12-31
09:00 ~ 17:00
-
모델 파인튜닝 이해
2027-01-04
09:00 ~ 17:00
-
엔드투엔드(E2E) 로봇 제어 이해
2027-01-05
09:00 ~ 17:00
-
휴먼인터렉션 개념 이해
2027-01-06
09:00 ~ 17:00
-
휴먼-로봇 협업 시나리오 설계
2027-01-07
09:00 ~ 17:00
-
지능형 협업시스템 통합
2027-01-08
09:00 ~ 17:00
-
프로젝트 결과 검증 및 발표
2027-01-11
09:00 ~ 17:00
-
수강후기